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Conseils

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Astuces

Compiler le projet sur une architecture 64bits

Le projet contient du code assembleur qui ne compile pas sur une machine avec une distribution x86_64. Pour pouvoir compiler le projet, il faut éditer les Makefile et indiquer à gcc, as et ld qu'ils doivent générer un executable pour une cible i386. Il y a deux fichiers à éditer dans le dossier kernel-base: kernel-base/kernel/Makefile et kernel-base/kernel/kbd_linux/Makefile. Remplacez

CC=gcc
AS=gcc
LD=ld

par

CC=gcc -m32
AS=gcc -m32
LD=ld -melf_i386

Modifier ces options ne vous gênera pas pour compiler votre projet sur une machine 32 bits classique.

Débugger avec Nemiver

Nemiver est une interface graphique de gdb qui offre des fonctionnalités très pratiques tout en étant beaucoup plus agréable à utiliser que ddd. Il devrait être inclus dans les dépôts de vôtre distribution favorite.

Pour l'utiliser, il faut tout d'abord ajouter vos dossiers kernel, shared et user dans Edition->Préférences->Répertoires de source. Ensuite, pour Virtual Box, comme avec gdb/ddd, lancez votre machine virtuelle, faites 'D' quand l'écran bleu s'affiche et simulez une liaison série avec :

 socat UNIX-CONNECT:/tmp/vbox-psys PTY,link=/tmp/gdb-psys

Ensuite, dans Nemiver :

• Ouvrez Fichier->Se connecter à une cible distante....
• Dans la fenêtre qui s'ouvre, choisissez le fichier exécutable à charger (normalement kernel/kernel.bin)
  • Pour Virtual Box, sélectionnez connexion ligne série, puis choisissez le port /tmp/gdb-psys
  • Pour qemu, sélectionnez connexion tcp/ip, adresse localhost port 1234

Le débuggeur doit maintenant s'ouvrit au début de kernel_start() (avec virtual box).

Exécuter et déboguer avec qemu

Pour exécuter le noyau:

1. Compiler votre image noyau kernel.bin normalement.
2. pour l'exécuter: qemu -kernel kernel.bin

Pour déboguer votre noyau:

1. execution avec debug qemu -s -kernel kernel.bin
2. sous gdb: target remote localhost:1234

Pour lancer qemu et votre noyau directement depuis la console de gdb

• target remote | exec qemu -gdb stdio -kernel kernel.bin

Construire une image de disquette bootable (pour qemu, bochs,...)

L'image sera bootable facilement par tous les simulateurs de PC (bochs, qemu, Virtualbox version open-source). L'image est constructible sur les PC en Ubuntu des salle D200 sans les droits d'administrateur.

La construction utilise dd, les mtools, des outils de manipulation de disquette DOS, et grub comme chargeur de votre système.

La construction de l'image n'est faite qu'une seule fois. Ensuite, pour utiliser l'image avec une nouvelle version de kernel.bin, il faut juste mettre à jour kernel.bin.

Constuire l'image kernel.floppy

1. constuire un fichier kernel.floppy de la taille d'une disquette

dd if=/dev/zero of=kernel.floppy bs=1440K count=1

1. configurer les mtools pour écrire un fichier kernel.floppy. Il faut créer un pseudo-device disquette pointant vers le fichier

mformat -f 1440 b:
mcopy kernel.bin b:
mmd b:grub
mcopy -s /boot/grub/stage1 b:grub
mcopy -s /boot/grub/stage2 b:grub

1. créer le menu de boot pour grub, qui boot immédiatement kernel.bin

default 0
timeout 0
title psys
kernel /kernel.bin
boot

1. copier le menu dans le répertoire grub de la pseudo-disquette

mcopy menu.lst b:grub

1. faire un fichier contenant les commandes pour installer la partie boot du chargeur, dans un fichier grubcmd.txt

device (fd0) ./kernel.floppy
root (fd0)
setup (fd0)

1. installer la partie boot du chargeur

grub --device-map=/dev/null --batch < grubcmd.txt

Copier kernel.bin dans la pseudo disquette

Il faut bien sûr mettre à jour kernel.bin dans l'image.

mcopy kernel.bin b:

BUGS

undefined "__builtin_stdarg_start", lors d'une compilation avec gcc-4.4

Avec les versions récentes de gcc, la compilation des sources initiales s'arrête sur une erreur dans le fichier shared/stdarg.h

Il faut remplacer ligne 27 "__builtin_stdarg_start" par "__builtin_va_start"

Problème mémoire

=

Il peut arriver que les options de VirtualBox entrent en conflit avec l'exécution du noyau. Il faut alors désactiver le VT-x/AMD-V, la pagination imbriquée, ainsi que l'USB dans les propriétés de la machine.